1995年9月5日,焦曼婷出生于臺灣省臺北市。她中學畢業于華岡藝校,從小喜歡模仿《還珠格格》等戲劇,面對鏡頭不怯場,因為喜歡表演,所以花了一段時間才說服父母,如愿得到他們的支持。她曾經出演過多部舞臺劇,大學先后就讀于輔仁大學和祟右影藝科技大學表演戲劇系,在上學期間與三美娛樂國際有限公司簽約,成為該公司旗下的藝人。焦曼婷
家庭焦曼婷的家中還有一位比自己小1歲的親妹妹焦宜蓁。她的父親是臺灣影視演員焦恩俊,母親是黃宛林,父母于1994年結婚。2005年,她的父母離婚,父親焦恩俊用上億的家產想要換取焦曼婷的撫養權,但是隨后,焦曼婷及妹妹的撫養權被判給母親黃宛林。